Osteopātijas vēstures pirmsākumi ir meklējami nedaudz vairāk, kā pirms simt gadiem atpakaļ Amerikā. Osteopātijas pamatlicējs Endrju Teilors Stils. Būdams ārsts, viņš strādāja nomaļā vietā un bija spiests saskarties ar dažādām smagām slimībām. Kādas epidēmijas laikā traģiski gāja bojā viņa sieva un dēli, kas lika smagi vilties tā laika medicīnā.
Dr. Stils uzsāka savus meklējumus, kuros viņš mēģināja rast risinājumu, kā varētu palīdzēt cilvēkam caur strukturālo anatomiju un nosauca to par osteopātiju. 1882. gadā Kirksvillē- tika nodibināta pirmā osteopātijas skola pasaulē. 1918.g.- Stila skolnieks Litldžons Anglijā nodibināja pirmo osteopātijas skolu Eiropā. 60-tajos gados F.Peiralads nodibināja pirmo osteopātijas skolu Francijā.
Šodien ir daudz osteopātijas skolas visā pasaulē-Amerikā, Anglijā, Francijā, Vācijā, Itālijā, Spānijā, Beļģija, Krievijā, Latvijā, Kanādā u.c. Latvijā osteopātija sāka attīstīties 90-tajos gados.
